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무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다 스스로 만드는 비행 제어 소프트웨어
정성욱 지음 | 크라운출판사 | 2018년 01월 10일 출간

ISBN 9788940635391
쪽수 224쪽
크기 169 * 221 * 11 mm

※ 도서특징 ※
국내 최고의 드론 전문가가 알려주는 드론 소프트웨어 『무인 항공기 드론소프트웨어를 만나다』. 드론에 있어서 소프트웨어의 역할은 거의 드론 그 자체라고 볼 수 있다. 소프트웨어가 없는 드론은 비행이 거의 불가능할 것이며, 비행을 한다 하더라도 모든 모터를 일일이 수동으로 조절해야 하므로 부드럽게 비행하는 것이 불가능하다. 본 책에서는 드론에 있어 소프트웨어의 역할을 서술하고 또 직접 소프트웨어를 작성해 봄으로써 소프트웨어의 중요성을 이해하고 드론의 자세한 비행 원리와 소프트웨어적 제어 원리를 파악하여 독자의 소프트웨어 개발 및 제작 역량을 기르는 것을 목적으로 한다.

※ 목 차 ※
Part 1 프로그래밍 시작하기
Chapter 01 C/C++언어와 임베디드 시스템
Chapter 02 개발 환경 구축하기
Chapter 03 프로그래밍 언어와 C/C++
Chapter 04 C/C++언어의 기초
Chapter 05 변수와 연산자
Chapter 06 제어문과 함수

Part 2 임베디드 시스템 제어하기
Chapter 01 LED 제어하기
Chapter 02 시리얼 통신
Chapter 03 PWM 제어
Chapter 04 아날로그-디지털 변환기(ADC)
Chapter 05 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit) 사용하기

Part 3 자세 추정과 자동 제어
Chapter 01 드론과 자동 제어
Chapter 02 드론의 자세 추정
Chapter 03 드론의 자세 제어기 기초
Chapter 04 PID 제어기 구현하기
Chapter 05 튜닝(Tuning)과 최적화(Optimization)

Part 4 비행 제어 소프트웨어
Chapter 01 항공전자(AVIONICS)
Chapter 02 비행 제어 소프트웨어
Chapter 03 비행 제어 소프트웨어 제작하기

Part 5 조종과 제어 시스템
Chapter 01 비행하기 전에
Chapter 02 조종하기
Chapter 03 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)

※ 출판사 서평 ※
[이 책의 특징]
- 소프트웨어의 역할을 이해하고 직접 작성해 봄으로써 소프트웨어 개발 및 제작 역량을 기를 수 있도록 하였다.
- 아두이노와 C언어를 활용하여 드론의 비행 제어 소프트웨어를 직접 만들기 위한 개념과 실무 예제를 수록하였다.